桁架机械手的桁架及机械手抓技术分析

桁架部件可以简单地视为梁，因为其结构类似于力学上的结构梁。从力学角度，您可以将机床桁架与简单支撑的梁进行比较。您可以使用简单支撑梁的弯矩图。要分析桁架并增加操纵器对桁架的作用力，桁架机械手对机床有很高的要求。这要求机械手具有高效率和可靠性。为了选择桁架柱，它必须稳定桁架支撑并节省机床的整体空间。对于大多数列，对于结构，选择钢结构。

气门设备机械手部分：机械手爪

桁架机械手的功能是起到运输的作用。它使工件在装卸轨道和机床内部之间移动，从机床中取出已加工的零件，然后从轨道上拾取要加工的零件。到机器。主要动作是：张开爪子，抓住，抬起，左右移动。机械手的夹具的设计方案和形式很多，可以根据不同的要求选择不同的设计方法。

桁架机械手爪

机械自锁手爪：这种结构在客户中很受欢迎。机械自锁爪的结构相对简单，但把手的设计也很复杂。为了防止零件在夹紧过程中掉落，请使用锁定装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿条式爪：该机构具有很好的传动和最快的反应速度。它通过齿轮之间的传动来控制爪子，从而可以实现速度上的突破。