简述桁架机械手的优缺点

桁架机械手是在桁架结构上行走的笛卡尔坐标机械手。桁架机械手通常在 X、Y 和 Z 三个轴上夹紧转塔夹具，以保持精确的 CNC 机床夹紧和装卸。方柱和料仓一般放置在数控机床的上下，机械臂在车床主轴上直线上下运动，实现数控机床的自动上下料。

桁架机械手根据机器的连接方式，可分为单机版桁架机械手、双联桁架机械手、多线桁架机械手自动化生产线等。桁架机械手按载荷分为轻型桁架机械手和中大型桁架机械手。形状的类型。使用何种桁架机械手取决于产品的加工工艺和制造时间、产品的形状和总重量，以及客户的具体要求。

桁架机械手的优点：

桁架机械手位于建筑物前方数控机床一侧，占用室内空间较小。这对数控机床的换刀、调整和维护等实际操作很有帮助。此外，桁架机械手还具有造价相对较低、性价比高的优点。

桁架机械手的不足之处：

桁架机械手的高度和长度，以及机械手移动行程的放置，一般根据数控机床的外观设计和数控机床框架规格的整体宽度和纵横比进行调整. 桁架机械手的这种特性，使其只适用于尺寸相近（间距90mm以下）且机架基本相同的一种数控机床或数控机床。大型桁架机械手的缺点是不切实际。