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桁架机械人

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桁架机械人

  • 所属分类:桁架机械人

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  • 发布日期:2022/04/14
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1、气门非标设备开机前,应检查主轴箱是否可靠地夹在垂直导轨上,主轴套的升降及电气设备的状况是否正常。


2. 提升主轴箱时,先松开导轨固定螺丝,然后用棘轮转动导轨后面的蜗轮,将主轴箱提升到合适的位置,再紧固固定螺丝,确保主轴箱夹在导轨上。


3. 清洁气缸盖并擦拭干净,更换磨损的气门导管,清理导管两端的毛刺,然后将其放置在翻转架顶部的适当位置,检查其接触可靠后,用两端的夹具夹紧。然后粗调夹具角,使气门导管孔轴线基本垂直于机床工作平面。转动夹紧手柄,使两个滚动副稍作预紧。


4. 气门非标设备根据待修气缸盖配备合适的刀杆和心轴(刀杆选择的原则是:导气管的圆柱度完全合格的座子,应优先选用通用刀杆加工。对于导管孔微小,椭圆度在0.01-0.025mm以内,且难以更换新导管座的,选择直刀杆加工弥补。(芯棒的选用原则是:根据导管孔的尺度,尽可能选用与导管孔有较小间隙的定位芯棒,且定位芯棒能在导管孔内灵敏滚动和滑动。定位芯轴可以在导管孔内滚动和滑动。将工具杆芯轴组件安装到主轴下端的锥形孔中。调整主轴箱方向,使主轴升至高位时,芯轴下端与缸盖上平面的距离为15-20mm,然后锁定主轴箱。5.

5.将所选芯轴的上端刺入校准板的孔内,拧紧定位螺钉,然后将芯轴的下端刺入待修阀门的导管孔内,再将水平仪放在校准板的上平面上,检查垂直和水平方向是否水平,水平值应在一格以内。如超过水平,可微调夹持手柄,直至水平合格,再将夹持手柄夹在夹持板上,然后取出芯轴和校对板。如果选择万能刀杆加工,对于同一方向或同一斜向的一组孔,可以选择缸盖中心的一个孔来校对缸盖。如果采用直刀杆加工,则每一个孔都要进行校对。


6. 根据气门直径大小和阀座锥角选择合适的刀架和刀片,将刀架和刀片用螺钉拧紧在刀杆下端凹槽内,然后用调刀器调整刀具的旋转半径,使之与相应的气门刻度相同,然后用刀杆下端的顶紧螺钉顶紧刀架。(刀架的使用方法:先将阀杆刺入刀架中间的V型槽内,拧紧手柄的一端,使阀杆与V型面贴紧,调整刀架,使刀架的尖端对准阀大端的操作锥体中间,再拧紧拧紧手柄。然后松开夹紧阀门的手柄,取出阀门。将对刀尺安放在定位心轴中间,轻拧手柄一端,使定位心轴与V形面紧贴,调整刀具旋转半径,使刀具加工座的操作锥相应边缘部分与对刀尺尖端径向对齐,拧紧刀杆下端的两个紧固螺钉,取出对刀器。


7. 将主轴转速调至中位,踩下脚踏阀使夹具浮起,将修好的阀门导管孔与定位心轴对齐,沿定位心轴加少量机械油,低速滚动主轴,扳动主轴进给手柄,使心轴慢慢刺入导管孔至合适方位,检查刀具是否已干。如有干燥,分析因素并扫除,如无干燥,松开脚踏阀,将主轴转速调至高速档,将刀具方位调至高速档,将刀具方位调至离加工方位5-10mm三至五次,然后松开脚踏阀,缸盖定位完结。将主轴转速调至适宜档位,这么便能够开端进行镗修作业。 


运用万向刀杆时应留意以下几点: 

(a) 

万向刀杆下部的调整螺母可对定位芯轴摇摆起伏进行调整。 

(b) 在找正对中时,芯轴的摇摆起伏应本着由大到小的原则顺次操作,逐步提高对中的准确性。 

(c) 在切削加工时,应将调整螺母调至定位芯轴摇摆起伏较大的方位,以保证芯轴摇摆灵敏。 


8.镗削加工时,主轴进给分粗进给和微动进给。 粗进给时,逆时针旋转进给锁紧(松开)把手,使蜗轮和手柄座脱开,旋转进给手柄,主轴便可迅速升降。 微动进给时,顺时针旋转进给锁紧(松开)把手,使蜗轮和手柄座联系,滚动手轮,使镗刀达到所需方位,便可进行精细镗修。 镗修座圈时,粗切深度以0.03-0.05mm/r为宜;精切深度以0.005-0.01mm/r为宜。 


9.镗削完结一孔后,退出定位芯轴,依照6-8的过程进行下一孔位的镗削,直至各孔位悉数镗修完结。Z终进行密封功能检查,直至各座圈镗修合格停止。 


10.钻孔时,逆时针旋转把手,使蜗轮和手柄座脱开,即可进行通孔的钻削。 


11.假如机床在作业时发生毛病或出现异常声响,应立即堵截电源,检查因素并加以扫除。



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