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工业数控机床桁架机械手有哪些优点?

工业数控机床桁架机械手有哪些优点?

发布日期:2021-08-24 作者: 点击:

数控机床机械手是工业自动控制领域经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成移动物体、组装、切割、喷涂等多种任务,应用范围广泛。各类数控车床具有自动装夹、进给、切削、退、松等功能,但仍需人工上下料;配备数控机床机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。


由于过去我国劳动力大,传统数控机床大多采用手工生产线加工。但人口红利逐渐消失,招商难点逐渐扩大,倒逼国内产业在工业自动化领域做强做强。由于起步较晚,我国数控机床机械手技术及其工程应用水平与国外还有一定距离,应用规模和产业化水平较低。因此,国产工业机器人机械手的研发直接影响着我国机械工业的自动化。从经济和技术上考虑,提高生产水平是十分必要的。

数控机床桁架机械手

目前,国产数控机床机械手的设计方向如下: 

1、推动数控机床机械手模块化、可重构机械结构的发展。


2、数控车床机械手控制系统向基于PC的开放式控制器发展,便于标准化和网络化;提高设备集成度,结构小,采用模块化结构。大大提高了系统的可靠性和易操作性,并且易于维护。


3、数控机床机械手除了传统的位置、速度、加速度等传感器外,还加强了视觉、听觉、触摸传感器的引入,使数控机床机械手更加智能化和自动化。


4、内置数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架数控机床机械手等产品设计更加规范化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线教学编程和系统动态仿真。


在军事领域,主要允许机器人执行一些自动侦察和控制任务,尤其是一些相对危险的任务,如无人侦察机、拆弹机器人、扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵完成不太复杂的工程和后勤任务,从而将士兵从繁重的工作中解放出来,从事更重要的任务。


工业制造领域主要是让机器人在机械制造业中代替人来完成大规模、高质量的任务,如汽车制造、船舶制造,以及某些家用电器(电视、冰箱、洗衣机)的制造,化工自动化生产线中物流系统的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子组装和搬运包装等部分任务也部分由机器人完成。


在娱乐领域,机器人在娱乐领域得到广泛应用,如机器人足球比赛、机器人弹钢琴、机器人宠物等。


在医疗领域,机器人主要用于协助护士完成一些日常工作。比如帮助医生送药,自动监测病房空气质量。合适的机器人还可以协助医生完成一些难度更大的手术,比如眼科手术和脑部手术。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人,帮助医生杀死患者血管中的病毒。


总的来说,数控机床机械手的设计开发方向应与生产加工挂钩,性价比高,在满足操作要求的基础上,使数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济性、简单性和可靠性,采用了大量的工业控制器、传感器、先进的控制算法和多种复杂控制系统的开发。


本文网址:http://www.zs-ts.cn/news/551.html

关键词:数控机床桁架机械手,桁架机械手,机床桁架机械手

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